Paletlash mashinasidan foydalanganda biz muhim masalani, ya'ni robot mahsulotni qanday ushlashini ko'rib chiqishimiz kerak. Vakuum tutqichi robot qo'lning (EOAT) eng keng tarqalgan so'nggi asbobidir. Nisbatan gapiradigan bo'lsak, ular arzon, oson ishlaydi va ko'p yuklarni samarali yuklaydi. Biroq, ba'zi maxsus ilovalarda vakuumli tutqichlar ham muammolarga duch kelishi mumkin, masalan, g'ovakli yuzalarga ega bo'lgan substratlar, suyuqlik tarkibidagi yumshoq qadoqlash yoki tekis bo'lmagan sirtli paketlar va boshqalar.
Aniq dasturiy ta'minot, shuningdek, to'g'ridan-to'g'ri tokchalar uchun talabni qondirishi mumkin. Umuman olganda, bu mahsulotlar yig'ilgandan so'ng, qadoqlash idishlaridagi yorliqlarning bir qismi yoki barchasi tashqi tomonga qaragan bo'lishi kerakligini anglatadi. Robot palletlash uskunasi talabchan ilovalar uchun yana bir imkoniyatdir: muzlatgichli omborda palletlash. Iste'mol tovarlarini qadoqlash sohasida muzlatgichli omborda qutilarga ishlov berish eng qiyin vazifalardan biridir. Ishchilar isinish uchun tez-tez smenalarni almashtirishlari kerak, bu bilvosita samaradorlikni pasaytiradi va mehnat xarajatlarini oshiradi.
Muzli muhitda avtomatik{0}}tasodifiy kirish stakerlari to‘g‘ri tanlov emas, chunki ko‘pchilik avtomatlashtirilgan tasodifiy-kirish stakerlari sovuq omborxonalarda muzlab qoladigan siqilgan havo quvurlaridan foydalanadi. Avtomatlashtirilgan stakerlar bilan solishtirganda, stacker robotlari hajmi jihatidan ancha ixchamdir. Sovuq omborxonalardagi joy juda qimmatli bo'lganligi sababli, bu jihat ayniqsa muhimdir. Shunga qaramay, robotlarni sovuq omborxonalarda qo'llash bilan bog'liq muammolar mavjud. Endi ba'zi etkazib beruvchilar sovuq omborxonalar uchun maxsus staker robotlarini loyihalashni boshlaydilar.
