Qaysi mashina uskunasidan foydalanilmasin, uning tarkibiy qismlari va asosiy tuzilishi haqida ma'lum bir tushunchaga ega bo'lish kerak. Shuning uchun, keyingi matnda muharrir ko'p sonli netizenlarni palletlash mashinasining tarkibiy qismlari va robot palletizatsiya mashinasining asosiy tuzilishi bilan tanishtiradi. Umid qilamizki, bu yordamga muhtojlar uchun foydali bo'ladi!
Paletizator mehnatga bo'lgan ehtiyojni sezilarli darajada kamaytirishi va mehnat zichligini kamaytirishi mumkin. Paletizator - bu mijozning texnologik talablariga muvofiq konveyer tasmasi tomonidan etkazib beriladigan material qoplarini, kartonlarni yoki boshqa qadoqlash materiallarini avtomatik ravishda to'playdigan va keyin yig'ilgan materiallarni tashiydigan qurilma. Keyinchalik, men netizenlarni palletizatorning tarkibiy qismlari bilan tanishtiraman. Umid qilamanki, sizga yoqadi!
Paletlash mashinasining tarkibiy qismlari quyidagilardan iborat:
Stacker stacker tizimining asosiy komponentidir. Odatda, stacker asosiy blok, ustunlar, asosiy ramka, ko'tarish mexanizmi, pnevmatik boshqaruv komponentlari, kompyuter PLC dasturlari, chastota konvertorlari, fotoelektrik datchiklar, joylashish sensorlari va boshqa boshqaruv qurilmalaridan iborat.
Paletlash mashinasi ishlab chiqarish liniyasining oxiriga joylashtiriladi. Odatda, o'rnatish vaqtida uning pozitsiyasi o'rnatiladi. Ishlab chiqarish liniyasining oxirida mahsulotlarni to'xtatish va palletizatsiya mashinasi tomonidan olish uchun statsionar konveyer tasmasi o'rnatilishi kerak.
Paletizatorlarning ko'pchiligi palletlarni saqlash tizimi bilan jihozlangan. Paletani almashtirish inson aralashuvini talab qilmaydi. Paletlarni yig'ish tugallangandan so'ng, forklift tagliklarni olib tashlaydi, so'ngra yangi palletlar palletlarni saqlash tizimi tomonidan belgilangan joyga etkaziladi.
Ishlab chiqarish xavfsizligi uchun odatda staker atrofida himoya to'siqlar o'rnatiladi. Staker ishlayotgan vaqtda u ishlayotgan hududga odamlarning kirishiga ruxsat etilmaydi.
Paletlash mashinasining tarkibiy qismlari
Stakerning tarkibiy qismlarini tushungandan so'ng, keling, robot stackerning asosiy tuzilishini birgalikda ko'rib chiqaylik!
Robot palletizatsiya mashinasi asosan mexanik korpus, servo qo'zg'aysan tizimi, qo'l mexanizmi, so'nggi effektor (tutqich), so'nggi effektorni sozlash mexanizmi va aniqlash mexanizmidan iborat. Har xil turdagi qadoqlangan materiallar uchun palletizatsiya operatsiyalariga erishish uchun materiallarni qadoqlash, stacking ketma-ketligi va qatlamlar soni kabi turli talablarga muvofiq parametrlangan. Funktsional jihatdan u sumkani oziqlantirish, burilish, sumkani tartibga solish, guruhlash, sumkani ushlash va palletlash, palletlarni saqlash, palletlarni tashish va tegishli boshqaruv tizimlariga va boshqalarga bo'linadi.
(1) Qoplash mexanizmi. Stakerning qoplarni yig'ish vazifasi lentali konveyer yordamida amalga oshiriladi.
(2) Rulda mexanizmi. Qadoqlash paketlari oldindan o'rnatilgan dasturga muvofiq boshqarish uchun joylashtirilgan.
(3) Xalta-tartibga solish mexanizmi. Tartibga solingan qadoqlash qoplari tasmali konveyer orqali xalta-to‘plash mexanizmiga yetkaziladi.
(4) Xaltani to'plash mexanizmi. Tasmali konveyer tomonidan markazlashtirilgan tarzda joylashtirilgan qadoqlangan sumkalar ishlatiladi.
(5) Qoplash va yig'ish mexanizmi. Yig'ish jarayoni robotli stacking mexanizmi yordamida amalga oshiriladi.
(6) Paletani saqlash joyi. Yig'ilgan palletlar forkliftlar tomonidan etkazib beriladi va ketma-ket tartibda sxema bo'yicha konveyer lentasiga joylashtiriladi. Ular muntazam ravishda palletlarni yig'ish jarayoniga bo'sh palletlar etkazib berishadi. 8 qatlamga yetgandan so'ng, stacked palletlar konveyer tasmasi tomonidan palletlarni saqlash joyiga etkaziladi va keyin forklift tomonidan olinadi va saqlash uchun omborga yuboriladi. Tizim dasturlashtiriladigan kontroller tomonidan boshqariladi.
