O'rta va past darajadagi stacker asosan tekislash konveyerlari, sekinlashtiruvchi konveyerlar, uzatish konveyerlari, laganda saqlash bo'linmalari, laganda konveyerlari, guruhlash mashinalari, qoplarni surish moslamalari, stacking qurilmalari va laganda konveyer tizimlaridan iborat. Uning strukturaviy dizayni optimallashtirilgan va operatsiya silliq va ishonchli. Stacking jarayoni to'liq avtomatik bo'lib, normal ish paytida qo'lda aralashuvga hojat yo'q. U keng ko'lamli ilovalarga ega.
Robot palletlash mashinasini boshqarish tizimining xususiyatlari:
Asosiy boshqaruv komponentlari, jumladan, dasturlashtiriladigan kontrollerlar, chastota konvertatsiya tezligini boshqarish moslamalari, yaqinlik kalitlari, tugma tugmachalari va terminal bloklari-barchasi tizim uskunasining ishonchliligi va uzoq umr ko‘rishini ta’minlash uchun yuqori sifatli mahsulotlardan foydalanadi. Mutaxassislar tomonidan yuqori sifatli-apparat va maxsus ishlab chiqilgan boshqaruv dasturlari kombinatsiyasi tizimni avtomatlashtirishning yuqori darajasiga erishadi. To'liq xavfsizlik blokirovkalash mexanizmi uskunani ham, operatorlarni ham himoya qilishi mumkin. Grafik displeyning sensorli ekrani stacker mashinasining ishlashini soddalashtiradi, nosozliklarni aniqlashni osonlashtiradi, shuningdek, texnik xizmat ko'rsatish va ta'mirlashni osonlashtiradi.





